ta-1800-g3 主要特点: 搭载 windows ce 的控制器 g3 [ 主 cpu 性能大幅提升，控制器性能更强大。 ] 1. 主 cpu 处理能力大幅提升（业内），协调动作轨迹更加精确， 开机缩短到 30 秒；程序打开时间缩短到原来的 1/10 ，操作更加流畅。 2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。 3. 通过动力学计算，实现了佳的加减速动作。机器人运行速度高与 180m /min. 4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。 5. 装配了并行 1/0 ，可以用示教器实现 plc 的功能。（选配） 6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。 7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。 [ 软件版本自动统一功能。 ] 1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将 自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别 升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作 问题 [ 可靠性能强、易于维护的控制器 ] 1. 关键部位使用大功率风扇，适合高负荷持续率的生产现场使用，在 高温高湿地区也可以放心使用。 2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。 3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更 便捷，维护更方便。 4. 控制器内部采用转架结构，业内体积小；充分利用了控制器内部空 间的同时，维护也更加方便。 [ 外部轴控制器的配置更加容易。 ] 1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏 3 个外部轴放大器。 （每个轴大功率 2kw ，总功率不超过 6kw ） 2. 通过外置外部轴控制器，机器人多可带 27 轴。 [ 用途广泛 ] 1. 可广泛用于弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 [ 示教器 ] 1. 采用 7 英寸 800*4800 点 lcd 显示屏， led 背光灯，强光下亦可操作。环境适应 性强，更加耐用 2. 采用 windows 系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。 3. 功能键增加了 5 个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。 4. 具备紧急停止开关、 3 位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人 身安全以及设备安全。 机器人本体标准规格 类型 标准型 ta-1400 加长型 ta-1800 类型 标准型 ta-1400 加长型 ta-1800 构造 6 轴独立多关节型 手腕可搬运质量 6kg 8kg 动作范围 大到达距离 1374mm 1796mm 小到达距离 352mm 472mm 前后动作范围 1022mm 1323mm 动 作 速 度 手腕 旋转（ rt 轴） 2.97radec （ 170 °ec ） 2.97 radec(170 °ec ) 上腕（ ua 轴） 3.32 radec(190 °ec ) 2.97 radec(170 °ec ) 前腕（ fa 轴） 3.32 radec(190 °ec ) 3.05 radec(175 °ec ) 手臂 转动（ rw 轴） 6.46 radec(370 °ec ) 6.28 radec(360 °ec ) 弯曲（ bw 轴） 6.54 radec(375 °ec ) 6.11 radec(350 °ec ) 转动（ tw 轴） 10.5 radec(600 °ec ) 9.42 radec(540 °ec ) 位置重复精度 ± 0.1mm 以内 电极 总驱动功率 2800w 4250w 制动器规格 带全轴制动器 安装姿式 普通、天吊（※） 机器人本体质量 约 161kg 约 185kg 控制器标准规格 名称 g3 构造 箱型密闭式 外形尺寸 (w)553*(d)550*(h)681 质量 60kg 冷却方式 间接风冷（内部循环方式） 内存容量 标准 40000 点（可无限扩容） 位置控制方式 软件伺服控制 串行 i/f tp:2 个 pcmcia 卡插口 ps/2 控制轴数 同时 6 轴（多 27 轴） 输入输出信号 信号：输入 6/ 输出 8 通用信号：输入 40/ 输出 40 大输入信号：输入 2048/ 输入 2048 输入电源 3 相 ac200/220 v ±、 3kva 、 50/60hz 通用 适用焊接电源 co2/mag:305/500gr3;350gs4 脉冲 mag/mig:350/500gl3;400ge tig:300bp4;300tx;300/500wx4 等离子切割： yp-60/100ps