1 主要设备技术参数 1、yaskawa弧焊机器人、控制柜主要技术参数安川motoman弧焊机器人ma1400项目规格控制轴6轴放置方式地装、壁挂、吊装动作范围大到达距离1434mm大动作速度（运动范围）j1轴旋转220°ec(运动范围±170°)j2轴旋转200°ec(运动范围-90°至+155°)j3轴旋转220°ec(运动范围-175°至+190°)j4轴手臂旋转410°ec(运动范围 ±150°)j5轴手臂旋转410°ec(运动范围-45°至+180°)j6轴手臂旋转610°ec(运动范围 ±200°)工具中心大负载3 kg重复精度±0.08mm以内机器人本体重量130kg安装环境周围温度：0至45℃，湿度20%rh~90%rh(不结露)操作界面中文界面u 运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；u 采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；u 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；u 高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。u 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。u 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。机器人控制柜dx100项目规格程序容量任务：200,000步，10,000程序输入输出：23入，5出通用：40入，40出可扩展至：2048入2048出扩展槽pci插槽；2个主cpu，1个伺服cpu1个传感器的外部插槽接口1个lan-232c多可控联动轴多可扩充60个可实现多机器人协作安装环境使用温度：0至+45℃，存储温度：-10~60℃湿度<90%rh(不结露)操作界面中文界面输入电压3相ac220v ＋10% ，－15% 50~60hz功率3kva安全等级ip23尺寸425（w）×450（d）×1200（h）可扩展3个外部轴u 大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；u 新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率，见下右图；u 宽度减小，节省了控制柜安装空间；u 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；u 可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；u 可在焊接过程中实时调整焊接工艺；u 具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。机器人示教盒项目规格尺寸169（w）×315（h）×50（d）重量0.990kg安全开关三态安全开关电缆8m显示640×480像素彩色lcd，触摸屏中文界面ip等级ip65u 手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；u 具有按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。u 可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；u 具有直线、圆弧、s曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；u 具有重复起弧、断弧再引弧功能；u 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。\---------------------------------------------------------